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9.9 KiB
C++
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C++
//-----------------------------------------
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// 关于类说明
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// 类 CVCD 用于 描述 VCD
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// 应用软件调用类的成员函数，可以对VICC进行访问
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//
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// 派生类：CVCD_Sim 用软件仿真VCD，通过transponderEnter函数仿真VICC进入了射频场
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// class CVCD_Sim : public CVCD
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//
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// 派生类：CVCD_Ours 封装了Ours的reader.
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// class CVCD_Ours : public CVCD
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||
//
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||
//
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//#pragma once
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#ifndef _VCD_H_
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#define _VCD_H_
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#include "HLog.h"
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#include <cstring>
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//
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// 并部分实现函数的部分功能
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// 比如select request，寻址模式一定是：address mode
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//
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// 有些命令，可以由用户确定寻址模式
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// 00: 所有的卡都应答
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// 01: 被选择卡应答
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// 02: 特定地址的卡应答
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// else: 不支持;
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//
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//---------------------------------------------------
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// 下面定义了reader成员函数的返回结果
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//
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// 比如一个addressed的命令，收到多个应答，或者没有应答
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||
// 注意：此处没有应答，不指VICC没有影带，有些场景，VICC不应答，也是正确的
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||
// 比如stay quiet，收不到任何响应，其实是正确的。
|
||
// 此处没有应答，指VICC应该应答而没有应答
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||
//
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#define ISO15693_READER_OK 0xA0
|
||
#define ISO15693_READER_ER_LESS_ANSWER 0xA1 // 没有应答
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||
#define ISO15693_READER_ER_MORE_ANSWERS 0xA2 // 收到多个应答
|
||
#define ISO15693_READER_ER_FRAME 0xA3 // 收到frame格式错，可能发生了冲突／软件表示frame错误.
|
||
|
||
// 副载波，0: for single subcarrier / 1: for double subcarrier
|
||
#define ISO15693_REQ_FLAG_SUB_CARRIER_S 0
|
||
#define ISO15693_REQ_FLAG_SUB_CARRIER_D 1
|
||
// 速率, 0: for low data rate / 1: for high data rate
|
||
#define ISO15693_REQ_FLAG_DATA_RATE_H 0
|
||
#define ISO15693_REQ_FLAG_DATA_RATE_H 1
|
||
// 编码方式，0: for 1/4 / 1 for 1/256;
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#define ISO15693_CODING_1_FROM_4 0
|
||
#define ISO15693_CODING_1_FROM_256 1
|
||
|
||
#define ISO15693_RSP_ERR_NO 0
|
||
|
||
#define MAX_TRANSPONDERS 16
|
||
#define MAX_PKT_LEN 1024
|
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||
// 寻址模式
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||
// 除inventory命令外，其他都涉及到寻址模式.
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||
#define ISO15693_INVENTORY_NO_VICC 0x00
|
||
#define ISO15693_INVENTORY_ONE_VICC 0x01
|
||
#define ISO15693_INVENTORY_MORE_VICCS 0x02
|
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||
// VCD的射频场最多支持的VICC数
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// 定义为16个，是因为inventory采用16slots的情况下，最多一次可以清晰收到16个VICC的应答。
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// 如果发生了碰撞，或者访问清晰收到的，或者继续寻找碰撞的。
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#define MAX_NUM_VICCS 16
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typedef unsigned char uchar_t;
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||
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typedef enum
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{
|
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mode_all,
|
||
mode_select,
|
||
mode_addressed
|
||
}ISO15693_MODE_E;
|
||
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||
// VICC的部分信息.
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||
typedef struct tag_VICCInfo
|
||
{
|
||
uchar_t aucUID[8];
|
||
uchar_t ucValid; // 0 for unvalid, 1 for valid.
|
||
uchar_t ucDSFID;
|
||
uchar_t ucAFI;
|
||
uchar_t ucBlockNum;
|
||
uchar_t ucBlockSize;
|
||
uchar_t ucICRef;
|
||
}VICCInfo;
|
||
|
||
class CVCD
|
||
{
|
||
public:
|
||
CVCD(void)
|
||
{
|
||
m_ucSubCarrier = ISO15693_REQ_FLAG_SUB_CARRIER_D; // 默认双载波
|
||
m_ucDataRate = ISO15693_REQ_FLAG_DATA_RATE_H; // 默认高速率
|
||
m_ucDataCoding = ISO15693_CODING_1_FROM_4;
|
||
m_ucSlots = 16;
|
||
m_pLog = NULL;
|
||
for( int i = 0; i < MAX_NUM_VICCS; i++ )
|
||
{
|
||
m_astVICCs[i].ucValid = 0;
|
||
}
|
||
}
|
||
virtual ~CVCD(void)
|
||
{
|
||
}
|
||
|
||
public:
|
||
// 正式执行inventory前，设置这些参数
|
||
int set( uchar_t ucSubCarrier, uchar_t ucDataRate, uchar_t ucSlots )
|
||
{
|
||
m_ucSubCarrier = ucSubCarrier;
|
||
m_ucDataRate = ucDataRate;
|
||
m_ucSlots = ucSlots;
|
||
}
|
||
int setSubCarrier( uchar_t ucSubCarrier )
|
||
{
|
||
m_ucSubCarrier = ucSubCarrier;
|
||
}
|
||
int setDataRate( uchar_t ucDataRate )
|
||
{
|
||
m_ucDataRate = ucDataRate;
|
||
}
|
||
int setSlots( uchar_t ucSlots )
|
||
{
|
||
m_ucSlots = ucSlots;
|
||
}
|
||
void setDataCoding_1from4()
|
||
{
|
||
m_ucDataCoding = ISO15693_CODING_1_FROM_4;
|
||
}
|
||
void setDataCoding_1from256()
|
||
{
|
||
m_ucDataCoding = ISO15693_CODING_1_FROM_256;
|
||
}
|
||
void setLog( CHLog *plog )
|
||
{
|
||
m_pLog = plog;
|
||
}
|
||
|
||
// 如何设置和VCD/Reader的连接？
|
||
// 串口.
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||
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||
virtual int connectReader()
|
||
{
|
||
return 1;
|
||
}
|
||
virtual int disconnectReader( )
|
||
{
|
||
return 1;
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
virtual int connectReaderByCOM( int comno )
|
||
{
|
||
return 1;
|
||
}
|
||
*/
|
||
// 在执行了inventory后，用户可以获得芯片的信息。
|
||
// 其中获得的blocksize和blocknum在readblocks()和write block()时，有用.
|
||
VICCInfo getVICCInfo( uchar_t aucUID[8] )
|
||
{
|
||
VICCInfo vicc;
|
||
|
||
memset( (uchar_t *)&vicc, 0x00, sizeof(vicc));
|
||
int k = getVICC( aucUID );
|
||
if( k != -1 )
|
||
{
|
||
return m_astVICCs[k];
|
||
}
|
||
return vicc;
|
||
}
|
||
public:
|
||
// 协议命令
|
||
// 返回：>0表示读到的Transponder数量;
|
||
//
|
||
virtual int inventory(
|
||
bool bAFIUsed,
|
||
uchar_t ucAFI,
|
||
int nViccNum, // 应用层可以接收的UID数量;
|
||
uchar_t aucDSFID[],
|
||
uchar_t aucUID[][8] )
|
||
{
|
||
m_bAFIUsed = bAFIUsed;
|
||
if( m_bAFIUsed )
|
||
{
|
||
m_ucAFI = ucAFI;
|
||
}
|
||
return ISO15693_RSP_ERR_NO;
|
||
}
|
||
|
||
//------------------------------------------
|
||
// 状态转换
|
||
// stayquiet
|
||
// cmd=0x02;
|
||
// 寻址方式：只能是地址模式, UID必须;
|
||
virtual int stayQuiet( uchar_t *pucUID )
|
||
{
|
||
return ISO15693_RSP_ERR_NO;
|
||
}
|
||
|
||
// select命令，
|
||
// cmd=0x25
|
||
// 寻址方式一定是地址模式, UID必须;
|
||
virtual int select( uchar_t *pucUID )
|
||
{
|
||
return ISO15693_RSP_ERR_NO;
|
||
|
||
}
|
||
|
||
// reset to ready
|
||
// cmd=0x26
|
||
// 可以使地址模式，也可以是选择模式
|
||
virtual int resetToReady( uchar_t *pucUID )
|
||
{
|
||
return ISO15693_RSP_ERR_NO;
|
||
}
|
||
|
||
//------------------------------------------
|
||
// 操作
|
||
// 操作类命令，寻址模式只能：地址，或者select
|
||
//
|
||
|
||
// 0x20
|
||
virtual int readSingleBlock(
|
||
uchar_t *pucUID, // NULL表示select模式
|
||
uchar_t optional_flag, // optional bit = 1, 要求返回block的安全状态
|
||
uchar_t ucBlkno, // blockno
|
||
uchar_t buf[], // 返回读取的数据
|
||
uchar_t *pucSecurity // 如果optional_flag = 1, 返回该block的安全状态：1表示locked.
|
||
)
|
||
{
|
||
return ISO15693_RSP_ERR_NO;
|
||
}
|
||
|
||
// 0x21
|
||
virtual int writeSingleBlock(
|
||
uchar_t *pucUID, // NULL表示select模式
|
||
uchar_t ucBlkno, //
|
||
uchar_t ucBlksize,
|
||
uchar_t buf[] )
|
||
{
|
||
return ISO15693_RSP_ERR_NO;
|
||
}
|
||
|
||
// 0x22
|
||
virtual int lockBlock(
|
||
uchar_t *pucUID, // NULL表示select模式
|
||
int blockno )
|
||
{
|
||
return ISO15693_RSP_ERR_NO;
|
||
}
|
||
|
||
// 0x23
|
||
virtual int readMultipleBlocks(
|
||
uchar_t *pucUID, // NULL表示select模式
|
||
uchar_t optional_flag, // optional bit = 1, 要求返回block的安全状态
|
||
uchar_t ucBlkno, // 开始block no
|
||
uchar_t blocknum, // 实际读的block是：blocknum+1;
|
||
uchar_t buf[], // 返回读取的数据
|
||
uchar_t aucSecurity[] // 如果optional_flag = 1, 返回该block的安全状态：1表示locked.
|
||
)
|
||
{
|
||
return ISO15693_RSP_ERR_NO;
|
||
}
|
||
|
||
// 0x24
|
||
virtual int writeMultipleBlocks(
|
||
uchar_t *pucUID, // NULL表示select模式
|
||
uchar_t ucBlkno, // 开始block no
|
||
uchar_t blocknum, // 实际写的block是：blocknum+1;
|
||
uchar_t ucBlksize,
|
||
uchar_t buf[] )
|
||
{
|
||
return ISO15693_RSP_ERR_NO;
|
||
}
|
||
|
||
|
||
//----------------------------------------------------------
|
||
// AFI & DSFID
|
||
//
|
||
// CMD: 0x27
|
||
// optional 不处理.
|
||
virtual int writeAFI(
|
||
uchar_t *pucUID, // NULL表示select模式
|
||
uchar_t ucAFI )
|
||
{
|
||
return ISO15693_RSP_ERR_NO;
|
||
}
|
||
|
||
|
||
//
|
||
// CMD: 0x28
|
||
// optional 不处理.
|
||
virtual int lockAFI(
|
||
uchar_t *pucUID // NULL表示select模式
|
||
)
|
||
{
|
||
return ISO15693_RSP_ERR_NO;
|
||
}
|
||
|
||
|
||
//
|
||
// CMD: 0x29
|
||
// optional 不处理.
|
||
virtual int writeDSFID(
|
||
uchar_t *pucUID, // NULL表示select模式
|
||
uchar_t ucDSFID )
|
||
{
|
||
return ISO15693_RSP_ERR_NO;
|
||
}
|
||
|
||
|
||
//
|
||
// CMD: 0x2A
|
||
// optional 不处理.
|
||
virtual int lockDSFID(
|
||
uchar_t *pucUID // NULL表示select模式
|
||
)
|
||
{
|
||
return ISO15693_RSP_ERR_NO;
|
||
}
|
||
|
||
// CMD: 0x2B
|
||
//
|
||
virtual int getSystemInfo(
|
||
uchar_t *pucUID,
|
||
uchar_t *pinfoFlag,
|
||
uchar_t *pDSFID, uchar_t *pAFI, uchar_t *pBlockNum, uchar_t *pBlockSize, uchar_t *pICRef
|
||
)
|
||
{
|
||
return ISO15693_RSP_ERR_NO;
|
||
}
|
||
protected:
|
||
void CRC16( int buflen, uchar_t buf[], uchar_t *pucCRCL, uchar_t *pucCRCH );
|
||
bool ISO15693_checkCRC16( int buflen, uchar_t buf[] );
|
||
void ISO15693_getCRC16( int buflen, uchar_t buf[], uchar_t *pucCRCL, uchar_t *pucCRCH );
|
||
|
||
/**
|
||
* 在inventory后，获取某个VICC的systeminfo
|
||
* 生成CVICC.
|
||
* 其中：blocksize & blocknum 用于以后执行read,write命令用。
|
||
* 输入：pucUID. 8字节的UID.
|
||
*/
|
||
virtual bool setVICC( uchar_t aucUID[8] )
|
||
{
|
||
uchar_t infoFlag;
|
||
uchar_t ucDSFID, ucAFI, ucBlockNum, ucBlockSize;
|
||
uchar_t ucICRef;
|
||
|
||
if( getSystemInfo( aucUID, &infoFlag, &ucDSFID, &ucAFI, &ucBlockNum, &ucBlockSize, &ucICRef ) != ISO15693_RSP_ERR_NO )
|
||
{
|
||
return false;
|
||
}
|
||
|
||
// OK.
|
||
for( int i = 0; i < MAX_NUM_VICCS; i++ )
|
||
{
|
||
if( m_astVICCs[i].ucValid == 0 )
|
||
{
|
||
m_astVICCs[i].ucValid = 1;
|
||
if( infoFlag & (1 << 0) )
|
||
{
|
||
m_astVICCs[i].ucDSFID = ucDSFID;
|
||
}
|
||
else if( infoFlag & ( 1 << 1 ))
|
||
{
|
||
m_astVICCs[i].ucAFI = ucAFI;
|
||
}
|
||
else if( infoFlag & ( 1 << 2 ) )
|
||
{
|
||
m_astVICCs[i].ucBlockNum = ucBlockNum;
|
||
m_astVICCs[i].ucBlockSize = ucBlockSize;
|
||
}
|
||
else if( infoFlag & ( 1 << 3 ))
|
||
{
|
||
m_astVICCs[i].ucICRef = ucICRef;
|
||
}
|
||
memcpy( m_astVICCs[i].aucUID, aucUID, 8 );
|
||
return true;
|
||
}
|
||
}
|
||
return false;
|
||
}
|
||
int getVICC( uchar_t aucUID[8] )
|
||
{
|
||
for( int i = 0; i < MAX_NUM_VICCS; i++ )
|
||
{
|
||
if( memcmp(m_astVICCs[i].aucUID, aucUID, 8 ) == 0 )
|
||
{
|
||
return i;
|
||
}
|
||
}
|
||
return -1;
|
||
}
|
||
protected:
|
||
void log( char *str )
|
||
{
|
||
if( m_pLog )
|
||
{
|
||
m_pLog->logstr( str );
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
void logDIM( int len, uchar_t aucDat[] )
|
||
{
|
||
if( m_pLog )
|
||
{
|
||
m_pLog->logDIM( len, aucDat );
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
protected:
|
||
// 全局性配置
|
||
// VCD自己的选择
|
||
uchar_t m_ucDataCoding; // 编码方式，0: for 1/4 / 1 for 1/256;
|
||
uchar_t m_ucSlots; // 0：16 slots or 1 slots;
|
||
// VCD对VICC的要求
|
||
uchar_t m_ucSubCarrier; // 副载波，0: for single subcarrier / 1: for double subcarrier
|
||
uchar_t m_ucDataRate; // 速率, 0: for low data rate / 1: for high data rate
|
||
|
||
// 执行防碰撞循环时，可能多次发送inventory request，每个都涉及是否使用AFI
|
||
// 因此设置为成员变量；
|
||
//
|
||
uchar_t m_ucAFI;
|
||
bool m_bAFIUsed;
|
||
|
||
// 记录日志.
|
||
CHLog* m_pLog;
|
||
|
||
// 通过inventory命令后，发现的viccs.
|
||
VICCInfo m_astVICCs[MAX_NUM_VICCS];
|
||
};
|
||
|
||
#endif
|